日 時 平成22年3月7日(日) 午後1時半より |
場 所 練馬区石神井庁舎 5F 会議室 |
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議長の選出 事務局 |
議長の挨拶 |
総会の目的 議長 |
会長の挨拶 会長 |
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議 題 |
1【報告・承認事項】 |
(1)平成21年度 イベント参加など活動報告 大八木 |
(2)平成21年度 収支報告 立石 |
(3)平成21年度 会計監査報告 小山 |
2【新入会員紹介】 |
3【役員選出】 新役員紹介 |
4【提案・承認事項】 |
(1)平成22年度 活動計画(案) 新会長 |
(2)平成22年度 活動計画による収支予算(案) 新事務局 |
会員数66名のうち40名(委任状4名・1/2以上)参加により上記全ての 議題が承認された |
5【連絡事項など】 |
練馬石神井プール(改築された)イベント等の利用について |
(仮称)SRBC RC研究会等の開催及び参加について |
石神井公園での走航会等の注意事項の再確認 |
6 【その他 |
西澤会員のSAITO「T−1」エンジンのチューンアップについて |
上坂会員及び大熊会員の新造船の紹介 |
他 水中ロボット製作教室の報告及び磁気を利用したバックシステムについて |
集合写真
これは柴山会員が木でテスト用に製作した。はじめは磁石の配置で失敗したが発案者に確認し改良したものの
上手く伝達できず再度研究中だそうです。他の会員も色々挑戦するも今一だそうで上記作品でテスト
を試みる必要があるのかも・・・
ピッチ可変の仕組みですが、初めに作った
アフリカンクイーン用のものはブレードの端に植えたピン
をコントロール軸の溝で前後に動かして回転させています。
次に作ったアフリカンクイーン(総会に持参)用のものは、
ラックピニオンでブレードを回転させています。
そのコントロール法は、両端が円盤になっている金具を
コントロール軸にかぶせ、その円盤の間にちょうど収まる
直径の偏心カムの回転によって金具を前後させることで
行っています。
偏心カムは、サーボについてきた円盤状のサーボホーンを
旋盤で偏心させて削って作りました。
ものぐさをして図を描きませんでしたが、単純な仕組みで
すのでご賢察ください。ホームページで確認
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