 |
||
| ゆうしお型（番号は うずしお） | ||
 |
 |
 |
| ・ | ・ | ５葉スクリュー |
 |
 |
 |
| 手動引き込み式＆潜望鏡・電飾 | ＷＴＣ（ウォータ・タイト・シリンダー） | ・ |
 |
 |
 |
| 反トルク防止装置 （スロットルと連動） |
ガスバラスト措置 | 左マグネットＳＷ・フェールセイフ ピッチコントローラー |
 |
 |
 |
| 方向舵・潜舵用サーボ | ・ | 電飾用ケーブル（ＷＴＣ側） |
 |
 |
 |
| ・ | ガスバラスト用サーボと 空気放出用ベント穴 |
電飾用ケーブル（船体上部側） |
| ・ |  |
・ |
| ５葉スクリュー | ||
| 全長 | 770ｍｍ | 全幅 | 99ｍｍ |
| 全高 | 102ｍｍ | 船体 | ＦＲＰ |
| 重量 | 2,34ｋｇ | スクリュー | ５葉φ４０ｍｍ |
| 動力 | モーター：ブラシレスモーター （AXI2208・34） ７．２ｖニッケル水素電池３６００ｍＡｈ |
ＲＣ装置 | ６ｃｈ４サーボ 潜舵・方向舵・ガスバラスト 反トルク防止装置 |
| その他 |
① 設計潜航深度：２．５ｍ
② 航続時間：約１．５時間
③ ピッチコントローラー：ホーンモデルクラフト製（光学センサ式）ＨＬＣ－０４Ｓ型
④ 安全機構：約５秒ノーコンでガス放出
⑤ スピードコントローラー：QUARK22(22A)ブラシレス用アンプ
⑥ マグネットＳＷ：ホーンモデルクラフト製 ＭＯＦ－２Ｌ型、消費電流３０ｍＡ
⑦ 耐圧容器：外径７０ｍｍ 厚さ３ｍｍ 全長 ４９５ｍｍ クリヤアクリル製ＷＴＣ
（Ｗａｔｅｒ Ｔｉｇｈｔ Ｃｙｌｉｎｄｅｒ） ⑧ バラスト容量：約５００ｃｃ（ガス式）
⑨ 反トルク防止装置：ニッケル水素電池をサーボーにより左右に移動させることにより
ロール修正 |
||
